一类参数激励与强迫激励并存的非线性振动系统的分叉

本文用Ｌｉａｐｕｎｏｖ—Ｓｃｈｍｉｄｔ方法研究了同时受参数激励与强迫激励作用的非线性振动系统的亚谐分叉问题,用奇异性理论确定了等价意义下的分叉方程的形式,导出了必需的分叉系数,求出并且分析了１／２—１／２亚谐共振分叉方程的普适开折,画出了各个结构稳定域及分叉集上的响应图。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

SiCf/Si-O-C复合材料的抗氧化、抗热震性能研究

通过研究材料的氧化前后质量的改变和强度减少及氧化前后微观结构的变化,研究了先驱体转化法制备的SiCf/Si-O-C复合材料的抗氧化、抗热震性能。结果表明SiCf/Si-O-C复合材料具有良好的抗氧化、抗热震性能。对所得材料微观结构进行了分析讨论,发现界面结构的变化是影响SiCf/Si-O-C复合材料抗氧化、抗热震性能的主要原因。     

Technical note: Worst‐case performance of power‐of‐two policies for serial inventory systems with incremental quantity discounts

This study presents power‐of‐two policies for a serial inventory system with constant demand rate and incremental quantity discounts at the most upstream stage. It is shown that an optimal solution is nested and follows a zero‐inventory ordering policy. To prove the effectiveness of power‐of‐two policies, a lower bound on the optimal cost is obtained. A policy that has a cost within 6% of the lower bound is developed for a fixed base planning period. For a variable base planning period, a 98% effective policy is provided. An extension is included for a system with price dependent holding costs. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

卫星/MIMU嵌入式导航接收机抗干扰性能分析

为了提高武器在恶劣敌对环境中的生存能力,高抗干扰的嵌入式导航技术越来越受到研究者的关注。在分析卫星/MIMU嵌入式组合导航接收机系统原理的基础上,详细分析了采用MIMU信息辅助卫星接收机跟踪环路,提高多普勒频率估算精度,达到提高系统动态性能和抗干扰性能的要求。然后进一步分析了卫星/MIMU嵌入式组合导航接收机系统抗干扰能力,并以GPS接收机为例,对GPS/MIMU嵌入式导航接收机抗干扰性能进行了仿真。仿真结果表明,卫星/MIMU嵌入式组合导航接收机比一般的卫星接收机跟踪抗干扰性能至少有11dB的提高。     

舰载火控系统的建模与仿真

探讨了建模与仿真技术在新型武器系统研制中的作用地位;介绍了WISE一体化建模／仿真开发环境及仿真软件,描述了新型舰载火控系统的建模与数字仿真方法,给出了采用分布交互式仿真(DIS)技术支持新型舰载火控系统进行效能评估的技术途径     

BTT 导弹自动驾驶仪的多变量频域法解耦设计

研究了一种耦合严重的ＢＴＴ 导弹偏航－滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化, 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。仿真表明了自动驾驶仪设计的解耦效果明显     

用CORBA技术构建分布对象应用系统

首先讨论了网络计算面临的问题和分布对象计算技术,然后详细讨论了分布对象计算标准——公共对象请求代理结构（ＣＯＲＢＡ）规范的体系和各个部分．最后,对基于ＣＯＲＢＡ的分布对象计算的优点及前景作了讨论．     

介子跃迁形状因子的重夸克极限和1/m_Q修正

在BS理论框架下,对0~-→0~-和0~-→1~-(0~-和1~-分别代表赝标介子和矢量介子)跃迁的形状因子进行模型无关的分析.结果表明BS框架既能给出重夸克极限下的自旋—味对称性,又能给出重夸克有效理论关于1/m_Q修正的Luke定理及其它关系.     

A componentwise index of service measurement in multi‐component systems

In this paper we present a componentwise delay measure for estimating and improving the expected delays experienced by customers in a multi‐component inventory/assembly system. We show that this measure is easily computed. Further, in an environment where the performance of each of the item delays could be improved with investment, we present a solution that aims to minimize this measure and, in effect, minimizes the average waiting time experienced by customers. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 2003